隨著密集倉儲的不斷需求，駛入式穿梭車應用廣泛。單機用駛入式穿梭小車主要應用于穿梭車貨架系統中，可以和叉車配合使用，也可以配合堆垛機/子母式穿梭車使用。其巷道比較短（一般約為30至50米），其小巧，作業方式靈活，充電方便，可實現貨物的先入先出（FIFO）和后入先出（LIFO）。

駛入式穿梭車配合叉車布置圖如圖一

布置圖

（圖一）

先入先出（FIFO）模式：

特點：1、叉車作業區域位于穿梭車貨架的兩端，可以有效分開上貨區和出貨區，方便現場管理；

      2、貨物由穿梭車貨架的一端存入，另一端取出，貨物按順序進行堆棧，順序出棧，可以實現對貨物的順序存取，符合一般物流要求；

      3、穿梭車貨架兩側布置叉車通道；

      4、相比于后入先出（LIFO）模式，動態存儲率低；

后入先出（LIFO）模式：

特點：1、叉車作業區域位于穿梭車貨架的一端，上貨區和出貨區同區域，現場管理復雜；

      2、由于單側進出貨物，可以提高庫容；

      3、適合對出貨順序不嚴格的貨物；

      4、相比于先入先出（FIFO）模式，動態存儲率高；

    適合托盤材質包括塑料托盤（有孔型）、木質托盤（木條型）、鋼制托盤（方通行），適合托盤標準包括國標托盤L1200*W1000mm、日韓托盤L1100*W1100mm、歐標托盤L1200*W800mm、美標托盤L1219*W1016mm。

 

駛入式穿梭小車主要技術參數如表一

序號	主要技術指標	參考值
1	承載能力（kg）	Max=500	Max=1000	Max=1500
2	滿載行走速度（m/min）	50	40	30
3	空載行走速度（m/min）	67
4	頂升行程（mm）	45
5	頂升單動時間（秒）	1.1	1.5	1.5
6	頂升后托盤與軌道的距離（mm）	25
7	托盤尺寸（mm）	1200×1000×150
8	托盤類型	川字型、田字形
9	托盤撓度（mm）	Max=20
10	托盤間距（mm）	Min=40
11	行走定位精度（mm）	±5
12	供電方式	磷酸鐵鋰電池組
13	電池容量（AH）	55
14	電池充放電次數（次）	≧900
15	充滿電工作時間（H）	≧8
16	電池重量（kg）	Max=16
17	通信方式	無線電
18	控制模式	手動控制/自動控制
19	行走結構形式	4輪
20	行走輪	高性能聚氨酯
21	工作噪音（db）	40~60
22	使用環境溫度	-15oC-40oC

(表一)

駛入式穿梭車三視圖如圖二

（圖二）

駛入式穿梭小車主要有以下幾種配合應用：

1.1 半自動駛入式穿梭小車+叉車/堆垛機+手持遙控器

1.2 半自動駛入式穿梭小車+AGV+手持遙控器

1.3 全自動駛入式穿梭小車+堆垛機

1.4 全自動駛入式穿梭小車+子母式穿梭車+堆垛機

1.5 全自動駛入式穿梭小車+子母式穿梭車+提升機

1.6 全自動物流分揀系統

   本文主要介紹駛入式穿梭小車的配合形式為：半自動駛入式穿梭小車+叉車/堆垛機+手持遙控器。

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